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长春零售传动设备伺服式DM180L2-40-24-110免维护步进减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-20 19:45:05

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这就要通过一种方法赋予它们一个身份与权限的标志,我们称之为:特征载体,它载有的身份和权限的信息就是特征。机械锁的钥匙就是一种特征载体,其齿形就是特征。在出入控制系统中可以利用的特征载体很多,:磁卡、光电卡及目前应用 的IC卡。这些特征载体要与持有者(人或物)一同使用,但它并与持有者具有同一性,这就意味着特征载体可以由别人(物)持有使用。为了防止这个问题,可采用多重方式,即使用两种以上的特征载体(视系统的安全性要求)。
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行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机里面齿轮的保护,更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故输出轴更易被折断。因此,用户在使用行星减速机时,对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。


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交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场,旋转磁场的转向决定了电机的转向,当任意一个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的方向就发生改变,电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场,要求激磁电压Uj和控制电压UK之间应有90度的相位差,常用的方法有:
  1)利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相
  2)利用三相电源的任意线电压;
  3)采用移相网络
  4)在激磁相中串联电容器



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达,容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力,转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时,容许的轴向作用力。

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