南京批发新传动设备步进式ZPLE060-140恒扭力步进减速器

力步进减速器
在深孔过程中，经常出现被件尺寸精度、表面质量以及具的寿命等问题，如何减少甚至避免这些问题的产生，是我们目前亟待解决的问题。下面就来介绍一些生产中比较常见的深孔具问题。存在问题：孔径增大，误差大1）产生原因铰外径尺寸设计值偏大或铰切削刃口有毛；切削速度过高；进给量不当或余量过大；铰主偏角过大；铰弯曲；铰切削刃口上粘附着切屑瘤；刃磨时铰切削刃口摆差超差；切削液选择不合适；铰时锥柄表面油污未擦干净或锥面有磕碰伤；锥柄的扁尾偏位装入机床主轴后锥柄圆锥干涉；主轴弯曲或主轴轴承过松或损坏；铰浮动不灵活；与工件不同轴以及手铰孔时两手用力不均匀，使铰左右晃动。解决措施根据具体情况适当减小铰外径；降低切削速度；适当调整进给量或减少余量；适当减小主偏角；校直或报废弯曲的不能用的铰；用油石仔细修整到合格；控制摆差在允许的范围内；选择冷却性能较好的切削液；铰前必须将铰锥柄及机床主轴锥孔内部油污擦净，锥面有磕碰处用油石修光；修磨铰扁尾；调整或更换主轴轴承；重新调整浮动卡头，并调整同轴度；注意正确操作。存在问题：孔径缩小1）产生原因铰外径尺寸设计值偏小；切削速度过低；进给量过大；铰主偏角过小；切削液选择不合适；刃磨时铰磨损部分未磨掉，性恢复使孔径缩小；铰钢件时，余量太大或铰不锋利，易产生性恢复，使孔径缩小以及内孔不圆，孔径不合格。解决措施更换铰外径尺寸；适当提高切削速度；适当降低进给量；适当增大主偏角；选择润滑性能好的油性切削液；定期互换铰，正确刃磨铰切削部分；设计铰尺寸时，应考虑上述因素，或根据实际情况取值；作试验性切削，取合适余量，将铰磨锋利。存在问题：铰出的内孔不圆1）产生原因铰过长，刚性不足，铰削时产生振动；铰主偏角过小；铰切削刃带窄；铰孔余量偏；内孔表面有缺口或交叉孔；孔表面有砂眼、气孔；主轴轴承松动，无导向套，或铰与导向套配合间隙过大以及由于薄壁工件装夹过紧，卸下后工件变形。解决措施刚性不足的铰可采用不等分齿距的铰，铰的应采用刚性联接，增大主偏角；选用合格铰，控制预工序的孔位置公差；采用不等齿距铰，采用较长、较精密的导向套；选用合格毛坯；采用等齿距铰铰削较精密的孔时，应对机床主轴间隙进行调整，导向套的配合间隙应要求较高或采用恰当的夹紧方法，减小夹紧力。存在问题：孔的内表面有明显的棱面1）产生原因铰孔余量过大；铰切削部分后角过大；铰切削刃带过宽；工件表面有气孔、砂眼以及主轴摆差过大。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服 00rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



伺服电机变频器接触器故障原因分析
分析损坏原因
　　（1）后级有短路，过电流故障造成触头烧蚀。
　　（2）线包质量不好，发生线包烧毁、烧断线而不能吸合。
　　（3）对有电子线路的接触器，会因电子线路损坏而不能动作，因此不用此类接触器。
　　（4）因炸机火焰损坏。

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K7-19FB19
K7-14BL14
K7-19EC16