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凌水街道机电步进式DF120L1-7-19-70转角伺服减速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-30 09:09:13

0转角伺服减速箱
低淬透性钢,该类钢的油淬临界直径不超越3mm,常用的有碳钢、铬钢、 2V、35SiMn、44Mn4MnV4Cr、4CrS4CrV、5(r、rV等,碳钢淬透性低,力学性能差,通常用来截面小以及不重要的零件,铬钢具有较好的淬透性,具有比碳钢高的回火稳定性,淬火温度宽、不易过热、变形裂倾向。油淬临界直径在2~3mm,常用作汽车半轴、蜗杆、花键轴等。


伺服电机和减速机是怎样选配的?
选型时应注意:
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达,容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力,转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时,容许的轴向作用力。



二、WP铸铁蜗轮蜗杆减速机特点:
1.传动平稳、振动、冲击和噪音均小,减速比大,通用性广,能与各种机械设备配套使用。
2.能以单级传动获得较大的传动比,结构紧凑,大部分型号减速机有较好的自锁性,对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3.互配性好,蜗轮蜗杆均按 的标准,轴承、油封等均用标准件。
-F3-19DC19