麦架镇机械行星式PLEK060-L2-12-S2-P2高钢性伺服减速机

2-P2高钢性伺服减速机
凡不接触的表面,不论间隙大小,都应画出间隙(如螺栓和孔之间应画出间隙)。剖切平面通过螺栓轴线时,螺栓、螺母、垫圈可按不剖绘制,仍画外形。必要时,可采用局部剖视。两零件相邻接时,不同零件的剖面线方向应相反,或者方向一致而间隔不等。被连接件上的螺栓孔直径稍大于螺栓直径,取1.1d选定螺栓连接需确定的内容:根据使用要求,选择螺栓的结构型式(即确定国标代号)2)根据强度要求或结构要求确定螺栓的公称直径(螺纹规格)d3)根据下式计算螺栓的公称长度L:L≥δ1+δ2+h+m+a式中δδ2为两被连接件的厚度;h为垫圈厚度;m为螺母厚度;a为螺栓头部超出螺母的长度,一般取a=.2~.3d。飞轮螺母。如S195型柴油机的飞轮与曲轴是通过锥面和平键相连接的。时,飞轮螺母必须拧紧,并用止推垫圈折边锁紧。如果飞轮螺母拧得不紧,柴油机工作时,会产生敲击声,严重时会损坏曲轴锥面,剪裂键槽,扭断曲轴,造成严重事故。另外还要注意止推垫圈的角只能扳折一次。主轴承螺栓。应保证主轴承的精度,且不松动。拧紧主轴承螺栓时,5道主轴承应按照先中间,后4道,再5道的顺序,分2~3次均匀拧紧到规定的力矩。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星伺服减速机是目前在伺服、步进、直流等传动系统中广泛应用的一种新型减速机，它能在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。然而，正是因为行星伺服减速机的各传动机构中的广泛使用，我们在使用的过程中，更应该掌握它的使用技巧，减少磨损，使其可以平稳运行，并减少故障的发生。那么你知道行星伺服减速机的使用技巧有哪些吗?
行星伺服减速机的使用技巧：

　　1、 时之后，要完全更换内部用油一次，并随时注意观察油的质量，定期检查用油是否混入杂质或出现变质。

　　2、在运行5000小时，必须要将行星伺服减速机的整体用油，进行完全更换一次，以此来达到降低磨损的目的。若是在暂时不用时，需要让行星减速机有一定的休息时间。

　　3、在给行星伺服减速机进行换油时，必须要等机器冷却下来，没有燃烧的危险，但又不能完全冷却，因为完全冷却会致使油的粘度增大，放油困难，吸收困难。所以，是在行星伺服减速机仍保持温热时进行换油。

　　4、在行星伺服减速机使用过程中，若发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃以及产生不正常的噪声等现象时应立即停止使用，马上断电进行检修，查出问题原因，及时排除故障，等待油温下降或换油之后方可继续使用。

　　5、用户应有合理的使用维护规章制度，对行星伺服减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。



对于双波发生器的谐波齿轮传动，当波发生器顺时针转动1/8周时，柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态，而原来脱状态就成为啮入状态。同样道理，啮出变为脱，啮合变为啮出，这样柔轮相对刚轮转动（角位移）了1/4齿；同理，波发生器再转动1/8周时，重复上述过程，这时柔轮位移一个齿距。依此类推，波发生器相对刚轮转动一周时，柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。 柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动（无滑动）的圆环一样，两者在任何瞬间，在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中，就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速的目的。 波发生器的连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置，这时在柔轮的节圆的任一点，随着波发生器角位移的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波，故称之为：“谐波”。

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